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教員紹介 大久保 友幸

大久保 友幸
職位 助教
氏名 大久保 友幸
OHKUBO Tomoyuki
研究室 155-b
メールアドレス ohkubo-tomoyuki[at]aiit.ac.jp
メール送信時は[at]を@に変えてください
研究室サイト等
researchmap
オフィスアワー 〔火曜〕 〔16:00-17:00〕
※この他の時間も事前連絡で調整可

プロフィール

学歴

  • 法政大学大学院工学研究科システム工学専攻 博士後期課程修了 (2012年)
  • 法政大学大学院工学研究科システム工学専攻 修士課程修了 (2001年)
  • 法政大学工学部システム制御工学科 卒業 (1999年)

学位

  • 博士(工学)(法政大学)

職歴

  • 法政大学 理工学部 兼任講師 (2013年, 2019年〜2020年)
  • 双葉電子工業株式会社 (2013年〜2015年)
  • 福井大学 研究員 (2012年〜2013年)
  • 株式会社ケンウッド (現 株式会社 JVCケンウッド) (2001年〜2006年)

教育

担当授業科目

  • データサイエンス特論
  • イノベーション特別演習1・2

令和3年度の取組状況

  • イノベーションデザイン特別演習1,2の副担当を担当し,オンライン環境の中2PTの成功に寄与した

  • データサイエンス特論を分担で授業を行った.担当分においてはハンズオン形式で講義を展開し,知識の定着に寄与した

  • ハイフレックス方式授業を行い,クラウド環境でのプログラミングを導入し,平時と遜色のない授業を展開した

研究

専門分野

医療福祉工学・知的システム工学・感性工学

研究キーワード

生活支援技術・知覚情報処理・感性情報処理・知能ロボティクス・ソフトコンピューティング・制御/システム工学・計測工学・認知科学

研究業績・著書・論文・その他それに準じる業績

1) 学術論文(査読あり)

  1. 幻視識別支援のための人物視判定システムの開発, 大久保友幸, 金子 弘祐, 田部井 賢一, 小林 一行, 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌), 掲載決定
  2. Relationship between the results of arm swing data from the OpenPose-based gait analysis system and MDS-UPDRS scores, Kenta Abe, Ken-Ichi Tabei, Keita Matsuura, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, IEEE Access, Vol.10, pp.118992-119000, 2022年11月
  3. An Exploratory Study for the Impact of Video-Induced Positive Moods on Ideation, Shogo MASAYA, Kenichi FUJII, Kazunori WATANABE, Chao CHEN, Liang HAI, Jiawei ZHANG, Tomoyuki OHKUBO, Hideki MURAKOSHI and Yuta HIROSE, Journal of Design Creativity and Innovation, https://doi.org/10.1080/21650349.2022.2126408, 2022年9月
  4. 携帯型脳波計を用いた観光客の印象検出システムの開発, 大久保 友幸, 山丸 航平, 越水 重臣, 感性工学(日本感性工学会誌), Vol.17, No.2, pp.285-291, 2018年5月
  5. 時間分割表示を用いた高齢者色覚補助システムの開発, 大久保 友幸, 小林 一行, 渡辺 嘉二郎, 栗原 陽介, 感性工学, 日本感性工学会誌, Vol.14 No.2 pp.299-304, 2015
  6. IGVCとつくばチャレンジに対応したOrange2010の実装例, 大久保 友幸, 山川 拓哉, 小林 一行, 渡辺 嘉二郎, 栗原 陽介, 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.3, 2012
  7. A lane Detection Algorithm for Personal Vehicles, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara, Electrical Engineering in Japan, Vol.177, No.4, pp.23-32, 2011
  8. 「健康づくりのための活動・運動基準」における 運動強度の推定, 大久保 友幸, 栗原 陽介, 小林 一行, 渡辺嘉二郎, 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌), Vol.131, No.8, pp.1416-1423, 2011
  9. 時間分割表示を用いた色覚補助システムの開発, 大久保 友幸, 小林 一行, 渡辺 嘉二郎, 感性工学 (日本感性工学会論文誌) , Vol.9, No.4, 2010
  10. パーソナルビークルのための屋外環境における白線検出法の一提案, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 大久保友幸, 栗原陽介, 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌), Vol. 129, No. 3,pp.497-504, 2009
  11. 複素拡張カルマンフィルタを用いたウェイポイントナビゲーションの実装, 小林一行, 御園祐介, 渡辺嘉二郎, 大久保友幸, 栗原陽介, 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌), Vol.21, No.1, pp.90-99, 2009

2) 国際会議論文(査読あり)

  1. Study of Trot Gait Control System of a Quadruped Robot Using IMU Sensor, Mori Kimihiro, Ohkubo Tomoyuki, Kobayashi Kazuyuki, Watanabe Kajiro, Tian Kaiqiao, Sebi Nashwan, Cheok Ka, SICE Annual Conference 2022, pp.849-854, 2022
  2. Seamless Rapid Prototyping with Docker Container for Mobile Robot Development, Shibuya Shunki, Kobayashi Kazuyuki, Ohkubo Tomoyuki, Watanabe Kajiro, Tian Kaiqiao, Sebi Nashwan, Cheok Ka, SICE Annual Conference 2022, pp.1063-1068, 2022
  3. Development of a Stable Construction Worker Detection System Based on Specific Colors for Autonomous Mobile Robots for Safe Navigation in Urban Areas, Fujimori Yuta, Ohkubo Tomoyuki, Kobayashi Kazuyuki, Watanabe Kajiro, Sebi Nashwan, Tian Kaiqiao, Cheok Ka, SICE Annual Conference 2022, pp.1069-1074, 2022
  4. Development of a New Intelligent Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Deep Reinforcement Learning Considering Pedestrian Traffic Rules, Kubota Koki, Kobayashi Kazuyuki, Ohkubo Tomoyuki, Watanabe Kajiro, Sebi Nashwan, Tian Kaiqiao, Cheok Ka, SICE Annual Conference 2022, pp.628-632, 2022
  5. Towards Sustainable Road Network in the Era of Shrinking Population: Case Study Using MATSim, Shun Higashikawa, Shoko Abe, Kazuhiko Iwase, Tomoaki Takemura, Jieshuo Zhang, Tomoyuki Ohkubo and Hisashi Hayashi, IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (AAI), pp.535-539, 2022
  6. A Public Transportation Reservation System for Congestion Relief with E-tickets, Tomoaki Takemura, Kazuhiko Iwase, Jieshuo Zhang, Shoko Abe, Tomoyuki Ohkubo and Hisashi Hayashi, IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (AAI), pp.397-402, 2022
  7. Development of type classification system based on weight transfer for sports training, Taisei Nanri, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, International Conference on Advanced Mechatronic System 2021, pp.66-69, 2021
  8. OpenPose-based Gait Analysis System For Parkinson’s Disease Patients From Arm Swing Data, Kenta Abe, Ken-ichi Tabei, Keita Matsuura, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, International Conference on Advanced Mechatronic System 2021, pp.61-65, 2021
  9. Development of Intention Indicator Device for a Two-Wheeled Mobile Robot, Riku Yamamoto, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Nashwan Sebi, Ka Cheok, SICE Annual Conference 2021, pp.1218-1223, 2021
  10. Development of a Raindrop-Aware Environment Detection Algorithm for 3D-LiDAR Based Outdoor Mobile Robot Navigation, Riki Uchida, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kajiro Watanabe, Nashwan Sebi, Ka Cheok, SICE Annual Conference 2021, pp.1479-1484, 2021
  11. Development of a New Waypoint Navigation Algorithm Based on the Combination of Electronic Maps and Aerial Photographs, Yuto Miura, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kajiro Watanabe, Nashwan Sebi, Ka Cheok, SICE Annual Conference 2021, pp.1485-1490, 2021
  12. A Study on Chatbot Based Interactive Risk Management Suggestion System for IGVC Cyber Challenge, Hideki Sato, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Nashwan Sebi, Ka Cheok, SICE Annual Conference 2021, pp.434-437, 2021
  13. Development of a New Consistent Color Detection Algorithm Based on Omnidirectional Images Using Reference Color Patches, Koki Kuroki, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Nashwan Sebi, Ka Cheok, SICE Annual Conference 2021, pp.603-608, 2021
  14. A Study on Semi-Unknown Area Navigation without Environment Map for Autonomous Mobile Robot, Riku Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, SICE Annual Conference 2020, pp.1387-1392, 2020
  15. Development of Stable Travelable Area Detection Algorithm using 3D-LiDAR for Mobile Robot Navigation, Miyu Hayai, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, SICE Annual Conference 2020, pp.1393-1398, 2020
  16. Development of Robot Control System Using GNSS Considering surrounding Environment, Yui Matsumoto, Tomoyuki Ohkubo, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi, SICE Annual Conference 2020, pp.472-477, 2020
  17. Development of Blocked Route Signboard Detection Algorithm for Autonomous Mobile Robot Combining Omnidirectional Camera and 3D-LiDAR, Toshiki Kono, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, SICE Annual Conference 2020, pp.484-489, 2020
  18. Development of a Person Search Components Based on an Omnidirectional Camera and a 3D-LiDAR, Ayuka Yoshida, Tomohiro Shimizu, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, The SICE Annual Conference 2020, 2020/9
  19. Development of Stable Travelable Area Detection Algorithm using 3D-LiDAR for Mobile Robot Navigation, Miyu Hayai, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, The SICE Annual Conference 2020, 2020/9
  20. Development of Blocked Route Signboard Detection Algorithm for Autonomous Mobile Robot Combining Omnidirectional Camera and 3D-LiDAR, Toshiki Kono, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, The SICE Annual Conference 2020, 2020/9
  21. Development of Robot Control System Using GNSS Considering surrounding Environment, Yui Matsumoto, Tomoyuki Ohkubo, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi, The SICE Annual Conference 2020, 2020/9
  22. A Study on Semi-Unknown Area Navigation without Environment Map for Autonomous Mobile Robot, Riku Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, The SICE Annual Conference 2020, 2020/9
  23. Development of Audible Crosswalk Start Decision Algorithm for Autonomous Mobile Robot, Shuya Aoyagi, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, SICE Annual Conference 2019, pp.769-773, 2019/8
  24. Development of the impression detection system by using a portable EEG device for tourist impression analysis, Tomoyuki Ohkubo, Kohei Yamamaru, Shigeomi Koshimizu, SCIS&ISIS2018 in conjunction with ISWS2018, pp.1289-1294, 2018/12
  25. Development of thermal teapot, Yuki Sakamoto, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Shuzo Matsuda, Yosuke Kurihara, 11th International Conference on Control,Automation and Systems (ICCA), pp.357-360, 2011/10
  26. Development of magnetic sensor based local pose component for JAUS compliant system, Kazunari Takahashi, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2011, pp.2785-2789, 2011/9
  27. Development of JAUS-Compliant Controller Using Python, Takumi Cho, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2011, pp.2186-2189, 2011/9
  28. Study of Visible Light Communication System Using RGB LED Lights, Takuto Komiyama, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2011, pp.1926-1928, 2011/9
  29. A New Tactile Sensing Device Based on an Absolute Pressure Sensor and Force Sensing Register, Akihiko Kojima, Yuya Abe, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, and Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2011, pp.1879-1880, 2011/9
  30. Development of PSoC Microcontroller Based Solar Energy Storage System, Ryousuke Namba, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2011, pp.718-721, 2011/8
  31. Development of a Time-sharing-based Color-assisted Vision System for Persons with Color-vision Deficiency, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010 in Taiwan, pp.2499-2503, 2010/8
  32. Visualizing similar text documents based on 3D dendrogram, Tomohito Kinoshita, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010, pp.1285-1288, 2010/8
  33. A study of real-time path planning for mobile robots based on environment recognition using omnidirectional images, Kosuke Hasegawa, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010, pp.2953-2956, 2010/8
  34. A study on gait analysis by measuring axis rotation based on 3D magnetic and acceleration sensors, Akira Minami, Teruo Horikawa, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010, pp.2518-2522, 2010/8
  35. Development of cellular phone based JAUS-compliant unmanned system controller, Kenji Sawada, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010, pp.3520-3522, 2010/8
  36. A study of RSSI-based formation control algorithm for multiple mobile robots, Takanori Komatsu, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010, pp.1127-1130, 2010/8
  37. A study of visual odometry for mobile robots using omnidirectional camera, Takahito Nakada, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010, pp.2957-2959, 2010/8
  38. A Study on Spin-rate Measurement Using a Uniquely Marked Moving Ball, Sho Furuno, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Okubo, Yosuke Kurihara, ICCAS-SICE 2009 ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp. 3439-3442, 2009/8
  39. Body Twist Estimation Algorithm Using 3-axis Acceleration Sensor and Magnetic Sensor, Teruo Horikawa, Tomoyuki Okubo, Yousuke Kurihara, Kazuyuki Kobayashi, ICCAS-SICE 2009 ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp.3447-3450, 2009/8
  40. Development of Safety System for Electric Wheelchair with Thermography Camera, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, ICCAS-SICE 2009 ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp.1629-1632, 2009/8
  41. Experimental study on wind-based vehicle speedometer applying the whistle principle, Tomonari Kaneko, Tomoyuki Ohkubo, Yousuke Kurihara, Kazuyuki Kobayashi, ICCAS-SICE 2009 ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp.5600-5604, 2009/8
  42. Experimental Study on Reactive Switch by Using Piezoelectric Devices, Yuuki Takehana, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Okubo, Yousuke Kurihara, ICCAS-SICE 2009 ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp.5605-5608, 2009/8
  43. Experimental Study on Electric Motor as a Sound Device, Takaaki Takekoshi, Tomoyuki Ohkubo, Yousuke Kurihara, Kazuyuki Kobayashi, ICCAS-SICE 2009 ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp.435-438, 2009/8
  44. A color compensation vision system for color-blind people, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, The SICE Annual Conference 2008, pp.1286-1289, 2008/8
  45. Development of unmanned ground vehicle for IGVC JAUS challenge, Makoto Sugiura, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, The SICE Annual Conference 2008, pp.2719-2722, 2008/8

3) 国内会議

  1. Chatbot によるリスクマネジメント管理システムの開発の提案, 佐藤 英喜,大久保 友幸,小林 一行, 第 38 回ファジィシステムシンポジウム 講演論文集, pp.119-122, 2022
  2. 屋外環境下における航空写真と電子地図を用いたウェイポイントナビゲーションシステムに関する研究, 三浦 悠斗, 小林 一行, 大久保 友幸, 第 38 回ファジィシステムシンポジウム 講演論文集, pp.123-127, 2022
  3. 畳み込みニューラルネットワークを用いた移動ロボットのための人物識別アルゴリズムの開発, 黒木 虹希, 小林 一行, 渡辺 嘉二郎, 大久保 友幸, 第 38 回ファジィシステムシンポジウム 講演論文集, pp.216-220, 2022
  4. 歩行者とのすれ違い環境下における二輪操舵ロボットのための行動意図表示装置の開発, 山本 理矩, 大久保 友幸, 小林 一行, 第 38 回ファジィシステムシンポジウム 講演論文集, pp.221-223, 2022
  5. 降雨環境における 3D-LiDAR を使用した自律移動ロボットナビゲーション実現のための環境検出アルゴリズムの開発, 内田 利紀,大久保 友幸,小林 一行, 第 38 回ファジィシステムシンポジウム 講演論文集, pp.224-229, 2022
  6. Development of Autonomous Vehicles for IGVC 2022 and Future Prospects, Mori Kimihiro, Yuta Fujimori, Kouki Kubota, Shunki Shibuya, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, 第81回知的システム研究会(SIC2022-1), pp.15-20, 2022
  7. OpenPoseによるパーキンソン病患者歩行時における腕振りの解析, 松浦啓太, 阿部健太, 田部井賢一, 大久保友幸, 第63回日本神経学会学術大会, Pj-091-1, 2022
  8. 高速道路の利用者減少時における金銭的費用便益から考察する維持可能な最適な道路ネットワーク, Shun Higashikawa, Shoko Abe, Kazuhiko Iwase, Tomoaki Takemura, Jieshuo Zhang, Tomoyuki Ohkubo, Hisashi Hayashi, 人工知能学会第20回ビジネスインフォマティクス研究会, , 2022,(査読付)
  9. 各車両のスケジュールと緊急度を考慮した道路交通信号制御システムの提案, 張桀碩, 岩瀬一彦, 武村知昭, 東川瞬, 阿部晶子, 大久保友幸, 林久志, 電子情報通信学会人工知能と知識処理研究会,社会システムと情報技術研究ウィーク, pp.1-6, 2022
  10. eチケットを用いた混雑緩和へ誘導する公共交通機関予約システム, 武村 知昭, 岩瀬 一彦, 張 桀碩, 阿部 晶子, 大久保 友幸, 林 久志, 第27回計測自動制御学会社会システム部会研究会, pp.43-50, 2022
  11. つくばチャレンジ 2021 における自律移動ロボット「Orange2021」の開発, 佐藤 英喜, 内田 利紀, 黒木 虹希, 三浦 悠斗, 山本 理矩, 久保田 航揮, 渋谷 俊輝, 藤森 悠太, 森 公寛, 渡邊 陸, 河野 斗志樹, 早井 美結, 松本 結, 吉田 安祐香, 大久保 友幸, 小林 一行, 第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, pp.3394-3395, 2021
  12. OpenPose によるパーキンソン病患者の歩行腕振り分析システム, 阿部 健太, 田部井 賢一, 松浦 慶太, 小林 一行 , 大久保 友幸, 第80回知的システム研究会(SIC2021-2), pp.1-6, 2021
  13. 人物注視判定による幻視識別支援システムの開発, 金子 弘祐, 田部井 賢一, 小林 一行, 大久保友幸, 第80回知的システム研究会(SIC2021-2), pp.7-12, 2021
  14. Minidrone Competition 出場へ向けたライントレースシステムの開発, 森 公寛, 久保田 航揮, 藤森 悠太, 渋谷 俊輝, 小林 一行, 大久保 友幸, 第80回知的システム研究会(SIC2021-2), pp.13-18, 2021
  15. 3D-LiDARを用いた屋外移動ロボットナビゲーションのための雨滴を考慮した環境検出アルゴリズムの開発, 内田 利紀, 小林 一行, 大久保 友幸, 渡邊 嘉二郎, 第79回知的システム研究会(SIC2021-1), pp.19-24, 2021
  16. Deep Learningを用いた横断歩道走行のための自動車トラッキングに関する研究, 渡邊 陸, 青栁 秀弥, 大久保 友幸, 小林 一行, 第79回知的システム研究会(SIC2021-1),pp.25-29, 2021
  17. Chatbotによるリスクマネジメント提案システムの開発, 佐藤 英喜, 大久保 友幸, 小林 一行, 第79回知的システム研究会(SIC2021-1), pp.30-32, 2021
  18. 移動ロボットのためのカラーパッチを用いたロバストな色検出アルゴリズムの開発, 黒木 虹希, 大久保 友幸, 渡邊 嘉二郎, 小林 一行, 第79回知的システム研究会(SIC2021-1), pp.33-37, 2021
  19. 2輪操舵ロボットのための行動意思表示装置の開発, 山本 理矩, 大久保 友幸, 渡邊 嘉二郎, 小林 一行, 第79回知的システム研究会(SIC2021-1), pp.38-43, 2021
  20. 電子地図と航空写真の組合せに基づくWaypoint Navigation Algorithmの開発, 三浦 悠斗, 大久保 友幸, 渡邊 嘉二郎, 小林 一行, 第79回知的システム研究会(SIC2021-1), pp.44-48, 2021
  21. 視覚効果を用いたサービスアテンションのデザイン法の提案, 原 怜史, 鈴木 有輔, 侍留 啓介, 佐藤 格, 大久保 友幸, 橋本 洋志, サービス学会 第9回国内大会, , 2021,(査読付)
  22. 訪問介護事業でのサービス品質向上に関する研究 ‐業務分析とサービス支援システムのプロトタイピング‐, 鈴木有輔, 原怜史, 大久保友幸, 大岡明, 日本経営工学会関東支部 学生論文発表会(2020年度), , 2021
  23. 訪問介護サービスにおけるサービスチャートを用いた設計法の提案と評価, 鈴木有輔, 侍留啓介, 佐藤格,原怜史,大久保友幸,橋本洋志, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2020 in Fukuoka), 1B1-07, 2020
  24. 加速度センサを用いたMMSEの学習モデルの構築, 市瀬 貴大 , 近藤 瑛佑 , 田部井 賢一 , 小林 一行 , 大久保 友幸, 第78回知的システム研究会(SIC2020-2), pp.1-4, 2020
  25. 認知症患者のための幻視検出システムの開発, 望月 彰, 田部井 賢一 , 小林 一行 , 大久保 友幸, 第78回知的システム研究会(SIC2020-2), pp.5-7, 2020
  26. 音楽療法評価用リアルタイム感情推定法の開発, 百枝 将司 , 近藤 瑛佑, 田部井 賢一, 小林 一行, 大久保 友幸, 第78回知的システム研究会(SIC2020-2), pp.8-10, 2020
  27. プロジェクタによる顔表情を用いたロボットの進路予告方法の開発, 細川 明日香, 早井 美結, 河野 斗志樹, 松本 結, 渡邊 陸, 青栁 秀弥 , 大久保 友幸, 小林 一行, 第78回知的システム研究会(SIC2020-2), pp.11-14, 2020
  28. 全方位カメラと3D-LiDARを用いた自律移動ロボットのための封鎖経路看板検出アルゴリズムの開発, 河野 斗志樹, 早井 美結, 松本 結, 吉田 安祐香, 渡邊 陸, 青栁 秀弥, 小林 一行, 大久保 友幸 , 第77回 知的システム研究会(SIC2020-1), pp.1-5, 2020
  29. 3次元測域センサと6軸センサを用いた自律移動ロボットにおける走行可能領域の検出, 早井美結, 河野斗志樹, 松本結, 吉田安祐香, 渡邊陸, 青栁秀弥, 大久保友幸, 小林一行, 第77回 知的システム研究会(SIC2020-1), pp.6-9, 2020
  30. RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの制御システムの開発, 松本 結, 河野 斗志樹, 早井 美結, 吉田 安祐香, 渡邊 陸, 青栁 秀弥, 大久保 友幸, 小林 一行, 第77回 知的システム研究会(SIC2020-1), pp.9-13, 2020/7
  31. HSL色変換を用いた服装の色抽出と3次元測域センサを組み合わせた特定の人物の検出, 吉田 安祐香, 松本 結, 河野 斗志樹, 早井 美結, 渡邊 陸, 青栁 秀弥, 清水 智裕, 大久保 友幸, 小林 一行, 第77回 知的システム研究会(SIC2020-1), pp.18-23, 2020/7
  32. 画像処理と3次元測域センサを用いた出口マークの検出とナビゲーション法に関する研究, 渡邊 陸, 河野 斗志樹, 早井 美結, 松本 結, 青栁 秀弥, 大久保 友幸, 小林 一行, 第77回 知的システム研究会(SIC2020-1), pp.14-17, 2020/7
  33. 3次元測域センサと6軸センサを用いた自律移動ロボットにおける走行可能領域の検出, 早井 美結, 河野 斗志樹, 松本 結, 吉田 安祐香, 渡邊 陸, 青栁 秀弥, 大久保 友幸, 小林 一行, 第77回 知的システム研究会(SIC2020-1), pp.6-9, 2020/7
  34. 全方位カメラと3D-LiDARを用いた自律移動ロボットのための封鎖経路看板検出アルゴリズムの開発, 河野 斗志樹, 早井 美結, 松本 結, 吉田 安祐香, 渡邊 陸, 青栁 秀弥, 小林 一行, 大久保 友幸, 第77回 知的システム研究会(SIC2020-1), pp.1-5, 2020/7
  35. 3次元測域センサを用いた自律移動ロボットのための封鎖経路検出システムの開発, 河野 斗志樹, 早井 美結, 松本 結, 渡邊 陸, 青栁 秀弥, 四木 宏香, 清水 智裕, 中村 亮太, 大久保 友幸, 小林 一行, 第46回ファジィ・ワークショップ(首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス 2020年3月20日-21日), pp.23-24, 2020/3
  36. 移動ロボットにおける3次元測域センサを用いた未知領域のナビゲーションの検討, 渡邊 陸, 河野 斗志樹, 早井 美結, 松本 結, 青栁 秀弥, 四木 宏香, 清水 智裕, 中村 亮太, 大久保 友幸, 小林 一行, 第46回ファジィ・ワークショップ(首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス 2020年3月20日-21日), pp.21-22, 2020/3
  37. 3次元測域センサを用いた自律移動ロボットにおける走行可能領域の検出, 早井 美結, 河野 斗志樹, 松本 結, 渡邊 陸, 青栁 秀弥, 四木 宏香, 清水 智裕, 中村 亮太, 大久保 友幸, 小林一行, 第46回ファジィ・ワークショップ(首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス 2020年3月20日-21日), pp.17-20, 2020/3
  38. 周囲の環境を考慮したGNSSを用いたロボットの制御システムの開発, 松本 結, 河野 斗志樹, 早井 美結, 渡邊 陸, 青栁 秀弥, 四木 宏香, 清水 智裕, 中村 亮太, 大久保 友幸, 小林 一行, 第46回ファジィ・ワークショップ(首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス 2020年3月20日-21日), pp.13-16, 2020/3
  39. 痩身サービスにおけるサービス価値誘導モデル構築の試み, 牧野 千里​, 岡崎 浩二​, 石井 隆之​, 北村 嘉崇​, 梶原 直仁​, 蒋 蕭​, 鈴木 有輔​, 大久保 友幸​, 内山 純​, 橋本 洋志​, サービス学会 第8回国内大会, 2P01-25-07, 2020/3(査読あり)
  40. 産業技術大学院大学における自律移動ロボット「産技大2号」の開発, 川合 隆太, 怒木 弘隆, 兼光 有沙, 小川 太輔, 日下部 忠之, 森本 寛之, 大久保 友幸, 2019年度つくばチャレンジシンポジウム, pp.4-7, 2020/1
  41. つくばチャレンジ2019における「産技大2号」の開発, 川合 隆太, 怒木 弘隆, 小川 太輔, 兼光 有沙, 日下部 忠之, 森本 寛之, 大久保 友幸, 第76回 知的システム研究会(SIC2019-2), pp.19-22, 2019/12
  42. 逆畳み込みニューラルネットワークを用いた屋外画像からの動物の足跡の抽出, 滝沢 大輔, 中村 亮太, 四木 宏香, 清水 智裕, 青栁 秀弥, 大久保 友幸, 小林 一行, 第76回 知的システム研究会(SIC2019-2), pp.7-10, 2019/12
  43. つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの事前取得データ無しナビゲーション手法の提案, 渡邊 陸, 河野 斗志樹, 早井 美結, 松本 結, 青栁 秀弥, 四木 宏香, 清水 智裕, 中村 亮太, 大久保 友幸, 小林 一行, 第76回 知的システム研究会(SIC2019-2), pp.15-16, 2019/12
  44. RTK-GNSSを使用した自律移動ロボットの開発, 松本 結, 河野 斗志樹, 早井 美結, 渡邊 陸, 青栁 秀弥, 四木 宏香, 清水 智裕, 中村 亮太, 大久保 友幸, 小林 一行, 第76回 知的システム研究会(SIC2019-2), pp.11-12, 2019/12
  45. 3次元測域センサを用いた自律走行における走行可能領域の検出, 早井 美結, 河野 斗志樹, 松本 結, 渡邊 陸, 青栁 秀弥, 四木 宏香, 清水 智裕, 中村 亮太, 大久保 友幸, 小林 一行, 第76回 知的システム研究会(SIC2019-2), pp.13-14, 2019/12
  46. つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの封鎖経路迂回システムの開発, 河野 斗志樹, 早井 美結, 松本 結, 渡邊 陸, 青栁 秀弥, 四木 宏香, 清水 智裕, 中村 亮太, 大久保 友幸, 小林 一行, 第76回 知的システム研究会(SIC2019-2), pp.17-18, 2019/12
  47. 深層学習を用いた音楽療法の効果確認法の検討, 大久保 友幸,田部井 賢一,小林一行, 第75回 知的システム研究会(SIC2019-1), pp.15-18, 2019/7
  48. 自律移動ロボットのための全天球カメラを用いたCNNによる白線認識法の開発, 不破 良太,大久保 友幸,渡邊 嘉二郎, 小林 一行, 第75回 知的システム研究会(SIC2019-1), pp.9-12, 2019/7
  49. 生鮮食料品スーパーにおけるサービスデザイン, 大久保友幸, 積田佑介, 小野敬士, 劉瀾, 池本浩幸, 越水重臣, 第45回ファジィ・ワークショップ, pp.17-20, 2019/3
  50. 専門職大学院における自律移動ロボット開発の取り組み, 怒木 弘隆, 兼光 有沙, 日下部 忠之, 高橋 匠, 张 子垚, 中森 まどか, 森本 寛之, 劉 鑫, 大久保 友幸, 2018年度つくばチャレンジシンポジウム, pp.111-112, 2019/1
  51. 専門職大学院における自律移動ロボット開発の取り組み, 兼光 有沙, 怒木 弘隆, 日下部 忠之, 高橋 匠, 张 子垚, 中森 まどか, 森本 寛之, 劉 鑫, 大久保 友幸, 第74回知的システム研究会(SIC2018-2), pp.13-14, 2018/12
  52. サービスデザインの実践:生鮮食料品スーパーにおけるスマートショッピングの提案, 積田佑介, 小野敬士, 劉瀾, 大久保友幸, 越水重臣, サービス学会 第6回国内大会(明治大学 駿河台キャンパス), 2-9-01, 2018/3
  53. 携帯型脳波計を用いた観光客の印象解析のための印象取得システムの開発, 大久保友幸, 山丸航平, 越水重臣, 第19回日本感性工学大会, E17, 2017/9
  54. 携帯型脳波計を用いた観光客の印象解析のための印象取得システムの開発, 大久保友幸, 山丸航平, 越水重臣, 第71回知的システム研究会(SIC2017-1) , pp.7-12, 2017/7
  55. 体温変化を利用した自律訓練法サポートシステムの検討, 大久保友幸, 第43回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, pp.23-24, 2017/3
  56. 3軸磁気・加速度センサを用いた歩行解析システムの開発, 南 明, 大久保 友幸, 小林 一行, 第59回知的制御研究会(SIC2011-1) , pp.7-10, 2011/7
  57. RoboCupシミュレータを用いた戦略の一提案, 平田 桂士, 大久保 友幸, 小林 一行, 第59回知的制御研究会(SIC2011-1) , pp.5-6, 2011/7
  58. 快音化のためのモータ制御法について, 宇田川 博樹, 杉山 大輔, 大久保 友幸, 小林 一行, 第59回知的制御研究会(SIC2011-1) , pp.3-4, 2011/7
  59. タッチパネルセンサの肌センサへの応用, 阿部 祐也, 大久保 友幸, 小林 一行, 第59回知的制御研究会(SIC2011-1) , pp.1-2, 2011/7
  60. 全方位カメラを用いるビジュアルオドメトリコンポーネントの開発, 横田忠至, 高橋一成, 山川 拓哉, 長谷川 功介, 中田 貴人, 大久保友幸, 小林 一行, 渡辺嘉二郎, 第37回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, pp.59-60, 2011/3
  61. 3軸磁気・加速度センサを用いた回転計測による歩行分析, 南明, 堀川照生, 大久保友幸, 小林 一行, 渡辺嘉二郎, 第37回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, pp.55-58, 2011/3
  62. 移動ロボットのための全方位カメラ画像を用いた速度計測法, 中田貴人, 山川拓哉, 長谷川功介, 沢辺航, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 第35回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, , 2010/3
  63. RSSIを用いた複数移動ロボットの整列アルゴリズムの開発, 小松孝典, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 第35回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, , 2010/3
  64. 3軸磁気・加速度センサを用いた回転軸計測による歩行分析の一提案, 南明, 堀川照生, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 第35回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, , 2010/3
  65. 笛の原理を利用した車両用対空速度計の開発, 金子智成, 小野寺廉, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 第33回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, , 2009/3
  66. レーザーポインターを用いた電動車いす操作インターフェースの提案, 福田芳久, 内海恒亮, 坂崎栄信, 沢辺航, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 第33回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, , 2009/3
  67. 音響デバイスとしてのモータ制御システムの開発, 竹腰貴成, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 第33回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, , 2009/3
  68. 自律移動ロボットの開発, 大久保友幸, 沢辺航, 内海恒亮, 酒井健至, 塩田知史, 深澤卓, 福田芳久, 古巣謙太, 岡村麻代, 恩田圭輔, 長谷川功介, 濱田康史, 南明, 山川拓哉, 渡辺嘉二郎, 小林一行, つくばチャレンジ2008開催記念シンポジウム, pp.85-86, 2009/1
  69. 色覚バリアフリーのための色変換システムの開発, 大久保友幸, 渡辺嘉二郎, 小林一行, 第53回知的制御研究会 (SIC08-1), pp.7-10, 2008/7
  70. 業務用無線を利用した車両管理システム, 大久保友幸, 情報処理学会研究報告 2006巻, 22号 (ITS-24), pp.17-21, 2006/3

4)紀要

  1. 人と社会を繋ぐ交通システムに向けて-AIの活用とマルチエージェントシミュレーションによる評価-, 岩瀬一彦, 阿部晶子, 竹村知昭, 東川瞬, 張桀碩, 大久保友幸, 林久志, 東京都立産業技術大学院大学 紀要, No.15, pp.201-211, 2022
  2. 音楽療法支援のためのリアルタイム表情検出システムの開発, 大久保友幸, 百枝将司, 田部井賢一, 小林一行, 東京都立産業技術大学院大学 紀要, No.15, pp.181-185, 2022
  3. 教育向けソーシャルロボットの現状, 兼光 有沙, 永井 美雪, 田部井 賢一, 大久保 友幸, 東京都立産業技術大学院大学 紀要, No.14, pp.91-96, 2021
  4. 外国人技能実習生と日本人社員との効果的なコミュニケーションを 促進するサービス“DARAKE”の提案 , 安藤 純, 佐々島 宏, 髙橋 祐子, 相田 翔, 江夏 羽寿稀, Du CAM HONG, 大久保 友幸, 廣瀬雄大, 池本 浩幸, 東京都立産業技術大学院大学 紀要, No.14, pp.139-149, 2021
  5. 自律移動ロボット開発実装における修了生コミュニティの利活用, 大久保 友幸, 怒木 弘隆, 小川 太輔, 兼光 有沙, 川合 隆太, 日下部 忠之, 森本 寛之, 東京都立産業技術大学院大学 紀要, No.14, pp.187-192, 2021
  6. 産業技術大学院大学における屋外用自律移動ロボットの開発, 大久保 友幸,怒木 弘隆,兼光 有沙,日下部 忠之,高橋 匠,森本 寛之, 劉 鑫, ZHANG ZIYAO, 産業技術大学院大学紀要, No.13, pp.135-140, 2020
  7. 人生ゲームライフシフト編 with AR を活用したカンファレンスの実施, 押野 貴志, 鈴木 宏幸, 井上 耀介, 徐 揚, 付 金, 大久保 友幸, 越水 重臣, 産業技術大学院大学紀要, No.13, pp.147-156, 2020/1
  8. 産業技術大学院大学における屋外用自律移動ロボットの開発, 大久保 友幸, 怒木 弘隆, 兼光 有沙, 日下部 忠之, 高橋 匠, 森本 寛之, 劉 鑫, ZHANG ZIYAO, 産業技術大学院大学紀要, No.13, pp.135-140, 2020/1
  9. サービスデザインの実践:生鮮食料品スーパーにおけるスマートショッピングの提案, 積田佑介, 小野敬士, 劉瀾, 大久保友幸, 越水重臣, 産業技術大学院大学紀要, No. 12, pp.187-194, 2019/1
  10. 高度専門職人材育成を目指したPBL活動検討のための産業界ニーズの調査分析, 大崎 理乃, 大久保 友幸, 國澤 好衛, 産業技術大学院大学紀要, No. 11, pp.23-28, 2017/1

5)学位論文

  1. 共生社会実現のためのヒューマンアシストシステムの開発に関する研究, 大久保 友幸,法政大学, 博士学位論文, 2012年

6)講演会・公開講座など

  1. A Design of IoT for assistive technology , 2019 Egypt学生向けサマーコース, 2019/7
  2. The design of IoT for supporting active life, School of Automation, China University of Geosciences, 2018/8,(招待あり)
  3. バリアフリーとカラーバリアフリー, 福井大学工学部, 公開講座, 2012/12
  4. 福井大学の博士論文ってどんな内容?〜若手博士研究員による研究紹介〜, 福井大学工学部 公開講座, 2012/10
  5. バリアフリーとカラーバリアフリーを実現する支援技術, 産業技術大学院大学 講演会, 2017/1

7)研究費・補助金

  1. 平成31年度 科学研究費補助金(若手研究), 視覚解析システムを用いたレビー小体型認知症における幻視弁別補助法の開発, 代表, 大久保友幸

令和3年度の取組状況

  • ウェルビーイング(新の健康)の課題に対し,人間を支援する学際的分野の研究に取組み,実践的な研究/開発/実験を行うことで,研究活動を充実させた

  • 令和4年度の研究発表は,論文1本を投稿し現在査読中,国際会議7件,国内会議9件,紀要2件の発表を行った

  • そのうち国内会議では,発表が優秀発表賞を受賞した

社会貢献

社会貢献活動

  1. ファジィシステムシンポジウム 実行委員会 委員(2018〜現在)
  2. つくばチャレンジ 実行委員会 実行委員(2017〜現在)
  3. 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 代表幹事(2019〜現在)
  4. 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 幹事(2017〜2019)
  5. AIIT イノベーションデザインフォーラム 運営 (2016〜2019)
  6. AIITフォーラム運営 (2020)
  7. EAI INISCOM Organizing Committee (2019〜現在)
  8. 技術相談 (品川区・産業技術大学院大学 連携事業) (2019)

投稿論文査読者

  1. Asian Control Conference (ASCC)
  2. SICE Annual Conference
  3. EAI INISCOM
  4. 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)

所属学協会

  1. 計測自動制御学会 (2017年〜現在)
  2. 日本知能情報ファジィ学会 (2016年〜現在)
  3. 日本ロボット学会会員 (2012年 〜 現在)
  4. 日本感性工学会会員 (2008年 〜 現在)
  5. IEEE (2016年〜現在)

令和3年度の取組状況

  • ファジィ・システム・シンポジウム(FSS2020)は、知能と情報分野における研究成果を発表し議論を行う日本知能情報ファジィ学会の国内大会である。本年度はオンライン開催へと変更され、その運営に関し講演登録・論文投稿システムの分野を担当し、学会運営に貢献した

  • 日本知能情報ファジィ学会知的制御研究部会は、知的制御技術と知的システム技術の向上を目標とした研究部会である。本年度は代表幹事をつとめ、知的システム研究会を年2回オンライン開催で開催した。オンラインの特色を活かし例年以上の活発な発表と議論により、学会運営に貢献した

  • 論文誌・国際学会での論文の査読業務は学術雑誌・会議におけるクオリティ向上のため必要不可欠である。本年度は、国内学術雑誌1件、国際会議3件の査読を担当し、学会運営に貢献した

  • 本年度から開始された履修証明プログラム「健康寿命デザイン講座」では、「知的システムと健康寿命」「生活支援技術と健康寿命」の2つの講義を担当した。教育活動ならびに本学の知名度向上に寄与した

その他

1) 特許

  1. 公開番号 : 特許公開2004-349897 発明の名称:データ端末の電界強度表示装置

2) 受賞

  1. 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞 (2022年9月)
  2. 第38回ファジィシステムシンポジウム(FSS2022) FSS優秀発表賞 (2022年9月)
  3. IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (AAI), Honorable Mention Award (2021年12月)
  4. 第80回知的システム研究会(SIC2021-2) 優秀発表賞 (2021年12月)
  5. 第81回知的システム研究会(SIC2022-1) 優秀発表賞 (2022年7月)
  6. 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞 (2021年9月)
  7. 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞 (2020年9月)
  8. 26th Annual Intelligent Ground Vehicle Competition (IGVC 2018), Grand Award (総合1位), Auto-Nav Challenge 4位, Design Competition 4位, IOP Challenge 1位, First Qualify (2018年6月)
  9. The Japan-Vietnam iPhone Application Development Course Program, The First Place, Vietnam Ambassador Award (2010年3月)
  10. 16th Annual Intelligent Ground Vehicle Competition (IGVC 2018), JAUS Challenge Level III, First Qualify (2008年6月)

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